Ezen az első képen látható a Négyzetes bumburnyák csapata. Balról Kohlmann Andris, középen Martinek Vili, jobb oldalt Viharos Andor. Mindhárman a 8.M osztály tanulói, matekosok. Íme egy kép a két utóbbiről alább is:
Itt pedig a három robotépítő egymás mellett:
Szerelés közben:
No és következzen a csapat által közreadni kívánt részletes dokumentáció:
A Négyzetes Bumburnyák csapat robotjának dokumentációja
1. Rendeltetés
A robot rendeltetését leginkább egy történet szemléltetheti:
„Kovács Pisti pizsamapartit rendez (bömböl a zene, villany leoltva...). Pistikéről tudni kell, hogy nagyon lusta ember. Pistikéről feltételezzük a legjobbakat, ezért gondoljuk, hogy limonádét akar körbekínálni a lelkes bulizók között. Namármost Pistike bekapcsolja RoboKrúzt, aki amint meghallja a zenét, elindul felkínálni a „limonádét” úgy, hogy közben a gomb megnyomása esetén forgatja azt (hogy mindenhol egyenletesen süsse a nap). De ha a lámpát feloltják (az anyu benyit), a felszolgálás abba marad.”
Ez az ötlet Pallasz Athénéként pattant ki fejünkből, mikor elolvastuk a versenykiírás azon sorát, hogy a robotnak segítenie kell Minket a mindennapokban.
2. Mechanika
Elkészítési idő: egy, másfél óra.
Nehézség: szerintünk közepesen nehéz volt (csak egy-két helyre kellett betörni alkatrészeket...).
Egyéb építési tanácsok: a hátsó kerekeknél nem erény a tapadás.
3. Programozás
A programozási nyelvet nem ismerjük pontosan, az NXT szetthez kapott CD-n levő MINDSTORMS NXT programot használtuk, ami *.rbt kiterjesztéssel menti a munkát.
Az algoritmus:
A program kiírja, hogy "Frissitot tessek", gombnyomásra indítja az A motort (az üveget pörgeti). Hang hatására elindul a meghajtás, ami abból áll, hogy a B, C motorral hajtjuk az egész tákolmányt. Ha a falhoz közeledünk, az NXT először lelassít, majd a szuperbonyolult fordulóműveletbe kezd. Mindezt addig ismétli, míg a fény kevés. Ha sok lesz a fény, akkor egy "Good Bye" felkiáltással abbamarad a program.
A program 10,4 kByte-t foglal, a hang még 5 kByte.
4. Tesztelési eredmények
Hosszú próbálgatás után végre tudtunk úgy-ahogy kanyarodni az utánfutóval, de ez sosem lesz igazi, akármilyen szuperbonyolult a fordulóművelet, nem túl jó.
Mellesleg azt is észrevettük, hogy bár nem füstöltettük túl egyik motort sem, nem ugyanolyan hatékonyságúak.
Az általunk használt program elég korlátozott volt (ahogy a csapat egyik tagja mondaná: pppicit teszkós, érted?...)
Ennél több fotó is készült, itt csak néhányat mutatunk be:
Ez az első egy oldalnézeti kép. A következő felülnézeti:
A használati eszköz tényleges használat közben:
Egy barátságos kép a konyhakövön:
S végül ugyanez oldalnézetből:
Az érdeklődők kedvéért az elkészült képek (némelyik kicsit életlen) együtt megtekinthetők itt.
Nincsenek megjegyzések:
Megjegyzés küldése